四翼机器人像水母一样苍蝇


作者:Sandrine Ceurstemont视频:观看机器人悬停并在空中攀爬微小的飞行机器人通常模仿大自然的传单,如鸟类和昆虫 - 但也许这是由于缺乏想象力由纽约大学的Leif Ristroph及其同事创建的四翼设计,其身体设计让人想起水母,在空气中比昆虫般的机器更稳定原型由碳纤维框架组成,由两对薄塑料翼围绕,当由马达驱动时,它们打开和关闭它的形状使它可以轻松地直立飞行,而不需要传感器或智能来像昆虫那样调整它的翅膀 Ristroph说:“制造一台愚蠢的机器对于非常小的机器人来说是一个很好的策略” “如果没有电路和传感器,它也会更轻”机器人现在已经拴在电源上,但电机和机翼的改进很快就会让它自由漫游 Ristroph说:“如果你可以微调机翼的形状和灵活性,你可以产生更多的升力,这可以保持电池电量”该设计对于制造漂浮在空中的厘米级机器人特别有用它非常坚固 - 它可以撞到物体,同时保持不受伤害 - 重量为2克,很容易被微风带走,这可能是一个优势 “我们可以使用这种类型的机器人漂浮并进行测量,例如监测大气中的二氧化碳浓度,”Ristroph说由于其整体形状相似,机器人经常被比作水母虽然它没有考虑到这种动物的设计,但Ristroph表示它很容易被修改以移动到水下 “在水中,你不必担心升力,”他说 “挑战是让事情飞扬:与游泳相比,
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